პროდუქტის კვება: დაწყობადი ობიექტი, როგორიცაა მუყაოს ყუთი.
XY მოძრაობის სისტემა: გადააქვს ობიექტი პლატაზე პოზიციაზე.
Z მოძრაობის სისტემა: მოძრაობს ობიექტს ზემოთ და ქვემოთ.
როტაციის ამოღება: იჭერს და აბრუნებს ობიექტს.
პალეტის გამომავალი: სრული დაწყობილი პლატაზე გასასვლელი.