განთების მანიპულატორი მინისთვის

განთრი რობოტი შედგება სვეტის ჩარჩოსგან, X ღერძის კომპონენტისგან, Y ღერძის კომპონენტისგან, Z ღერძის კომპონენტისგან, სამაგრისაგან და საკონტროლო ყუთისგან.

ეს არის სრულად ავტომატური სამრეწველო მოწყობილობა, რომელიც დაფუძნებულია მართკუთხა X, Y, Z სამგანზომილებიან კოორდინატულ სისტემაზე, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს სამუშაო ნაწილის პოზიცია ან გააცნობიეროს სამუშაო ნაწილის ტრაექტორია მოძრაობა. მისი კონტროლის ბირთვი ხორციელდება სამრეწველო კონტროლერების მეშვეობით.

კონტროლერი აანალიზებს და ამუშავებს სხვადასხვა შეყვანის სიგნალებს, აკეთებს ლოგიკურ მსჯელობას, შემდეგ გასცემს შესრულების ბრძანებებს თითოეულ გამომავალ კომპონენტზე, რათა დაასრულოს ერთობლივი მოძრაობა X, Y და Z ღერძებს შორის და გააცნობიეროს სრული ავტომატური მუშაობის პროცესების სრული ნაკრები.

იგი გამოიყენება პროდუქციის შეკრებასა და ტრანსპორტირებაში, კონვეიერის სისტემებში და უპილოტო სამუშაო ადგილებზე. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მნიშვნელოვანი პერიფერიული მოწყობილობა დროებითი შენახვისა და ლოჯისტიკისთვის და შეიძლება მოქნილად იყოს შერწყმული მასპინძელ აღჭურვილობასთან მარტივი გამოყენებისთვის. აპლიკაციის მრეწველობა ჩართულია: საბოლოო ასამბლეაში, ქვე-აწყობაში, დამუშავებაში, ტესტირებაში, გამართვაში და პროდუქციის ტრანსპორტირებაში და ა.შ.

პროდუქტის მახასიათებელია დაეხმაროს მომხმარებელს გადაჭრას დაბალი ეფექტურობის ან მაღალი რისკების პრობლემები სხვადასხვა ტიპის მასალების დამუშავებისას, რათა მოხერხებულად და სწრაფად შეამცირონ დამუშავების რისკები, დაზოგონ დრო, ძალისხმევა, დაზოგონ შრომა და შეცვალონ შრომაც.

მინისთვის მანიპულატორის მანიპულატორის ეს მოწყობილობა მოიცავს სვეტებს და ჯვარედინი სხივებს, რომლებიც დამონტაჟებულია სვეტებზე. ჯვარედინი სხივები დამონტაჟებულია სასრიალო რელსებით. სასრიალო რელსები დამონტაჟებულია განივი სასრიალო მოწყობილობით. განივი სასრიალო მოწყობილობა დამონტაჟებულია ვერტიკალური სასრიალო მოწყობილობით და პნევმატური შეწოვის მოწყობილობით. მისი რეალიზება შესაძლებელია სატრანსპორტო მექანიზმი მოძრაობს ფიქსირებულ წერტილში სამგანზომილებიან სივრცეში, შთანთქავს შუშას შეწოვის ჭიქით, ჯერ გვერდითი გადაადგილება X ღერძზე, შემდეგ გადააბრუნეთ 90 გრადუსით დანიშნულ პოზიციაზე და შემდეგ გადადით ზემოთ. და ქვემოთ Y-ღერძზე. დაყენებული პოზიციის მიღწევის შემდეგ გაათავისუფლეთ ჭიქა და მოათავსეთ მინის თაროზე. მთელი მოწყობილობის სტრუქტურული სტაბილურობა ძალიან მაღალია, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მართვას. ეფექტურობა.