მუყაოს ყუთი, ავტომატური პალეტიზატორი

1. სტეკერის აპარატის შემადგენლობა

პალეტირების მანქანა შედგება სამონტაჟო ჩარჩოსგან, პოზიციონირების სისტემისგან, სერვო წამყვანი სისტემისგან, კონტროლის სისტემისგან, ელექტრული კონტროლისა და განაწილების სისტემისგან, უსაფრთხოების დაცვის მოწყობილობით და ა.შ., აღჭურვილია ავტომატური კვების პოზიციონირების სისტემით.

2. დასაწყობი მანქანის სამონტაჟო თარო

იმის გამო, რომ დაწყობის მოძრაობის სიჩქარე ძალიან სწრაფია, საწყისი მდგომარეობა დიდ გავლენას ახდენს სამონტაჟო ჩარჩოზე. სამონტაჟო ჩარჩო უნდა იყოს ძალიან კარგი ხისტი, რათა უზრუნველყოს დაწყობის სტაბილური მუშაობა, ამიტომ ჩვენ დავაპროექტეთ შედუღებული ფოლადის ჩარჩოს სტრუქტურა, როგორც დამხმარე ჩარჩო.

3. სტეკერის პალეტიზატორი მანქანის პოზიციონირების სისტემა

სტეკერის პოზიციონირების სისტემა არის მთელი აღჭურვილობის ბირთვი, არის Yaskawa Company (იაპონია) პროდუქტი, სწრაფი მოძრაობის სიჩქარე და გამეორების სიზუსტე მაღალია, X, Y, Z სამი კოორდინატი შერჩეულია სინქრონული კბილის ქამრის გადაცემისთვის, ერთი კოორდინატი. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე არის 0.1 მმ, სწრაფი ხაზის მოძრაობის სიჩქარე: 1000 მმ/წმ. X ღერძი არის პოზიციონირების ერთი სისტემა, ერთი სიგრძით 3000 მმ და დიაპაზონი 1935 მმ. სინქრონული გადამცემი უზრუნველყოფს ორი პოზიციონირების სისტემის სინქრონულ მოძრაობას და მართავს 1500 ვტ სერვო ძრავით. მამოძრავებელი ბრუნვისა და ინერციის შესატყვისად, არის მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი.

Y-ღერძი ორმაგი პოზიციონირების სისტემის გამოყენებით. მიზეზი, რის გამოც პოზიციონირების ერთეული ასეთი დიდი განივი კვეთით არის ძირითადად იმიტომ, რომ Y-ღერძი არის ორმაგი ბოლო საყრდენი შუა საკიდი სტრუქტურით. თუ არჩეული განივი მონაკვეთი არ არის საკმარისი, რობოტის მოძრაობის სტაბილურობა არ იქნება გარანტირებული და რობოტი კანკალებს მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას. ორი პოზიციონირების ერთეული გამოიყენება გვერდიგვერდ Z ღერძის შუაში დასაჭერად და დასაბალანსებლად. კარგად დატვირთვა. ინსტალაციის ამ რეჟიმს აქვს ძალიან კარგი სტაბილურობა. პოზიციონირების ორ სისტემას ამოძრავებს 1500 ვტ სერვო ძრავა, რომელიც აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა შემცირებით მამოძრავებელი ბრუნვისა და ინერციის შესატყვისად.

Z-ღერძის პოზიციონირების სისტემა მტკიცე და სტაბილურია. პროდუქტს, როგორც წესი, აქვს სლაიდერი დაფიქსირებული და მთლიანი მოძრაობა მაღლა და ქვევით. სერვო ძრავას სჭირდება ობიექტის სწრაფად გაუმჯობესება, რომელსაც სჭირდება დიდი გრავიტაციის და აჩქარების ძალის გადალახვა და მეტი ძალა სჭირდება. პრაქტიკაში ჩვენ ავირჩიეთ 2000 ვტ სერვოძრავა, რომელიც აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით. A ღერძი არის ბრუნვის ღერძი.

4. სერვო წამყვანი სისტემა

დაწყობის მანიპულატორი მანქანა სერვო ძრავის გამოყენებით ციფრული ფუნქციით. ძრავის თითოეული ლილვი აღჭურვილია სერვო ძრავით და რედუქტორით, ოთხი სერვო ძრავით და ოთხი რედუქტორით, მათ შორის ვერტიკალური ძრავით საკეტი სერვო ძრავით.

 5. სტეკერის სახელური

დაწყობა პნევმატური მჭიდის სპეციალური დიზაინით, რეგულირებადი წნევით, აღჭურვილია წნევის ბუფერული სარქველით, ისე, რომ დაჭერის მოქმედება აღჭურვილია ინდუქციური მექანიზმით, ავტომატურად აღიქვას ობიექტი და აცნობოს საკონტროლო ცენტრს ობიექტის დაჭერისთვის.

 6, მართვის სისტემა

საკონტროლო სისტემა შედგება დიდი PLC-ისა და სენსორული ეკრანისგან.სისტემას აქვს მძლავრი პროგრამირების შესაძლებლობები. პალეტიზაციის სხვადასხვა მოდელებით სისტემას შეუძლია წინასწარ დააყენოს სხვადასხვა არტეფაქტის პროგრამა და შესაბამისი პროგრამის ჩანაცვლება შესაძლებელია სენსორულ ეკრანზე.

 7, უსაფრთხოების მოწყობილობა

მანქანას აქვს გაუმართაობის სწრაფი და განგაშის ფუნქცია და ყველა შეცდომას შეუძლია ზუსტად ასახოს კონკრეტული მდებარეობა, ადვილად და სწრაფად აღმოიფხვრას ხარვეზები, ძირითადად მათ შორის: რობოტის შეჯახებისგან დაცვის ფუნქცია; სამუშაო ნაწილის დამონტაჟება ადგილზე გამოვლენა; სინათლის ეკრანის უსაფრთხოების დაცვა.